硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究

作     者：张印强 王寿荣 ZHANG Yin-qiang;WANG Shou-rong

作者机构：东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室江苏南京210096 南京工业大学自动化与电气工程学院江苏南京210009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974116) 江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2014年第33卷第3期

页      码：64-67页

摘      要：为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10^(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。

主 题 词：硅微阵列陀螺仪 自激驱动 闭环控制 数字移相 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2014.03.016

馆 藏 号：203704603...