鱼眼镜头的标定和畸变校正研究

作     者：黄岩岩 李庆 张斌珍 HUANG Yan-yan;LI Qing;ZHANG Bin-zhen

作者机构：中北大学仪器与电子学院山西太原030051 中科院微电子所昆山分所江苏昆山215300 

基　　金：中国科学院战略性先导专项基金项目(XDA06040300) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2014年第35卷第9期

页      码：3132-3135,3212页

摘      要：为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程。相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图。实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确。

主 题 词：鱼眼镜头 成像模型 内参标定 优化分析 畸变校正 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.09.031

馆 藏 号：203704992...