基于滑模干扰观测器的歼击机超机动飞行控制

作     者：宫庆坤 姜长生 吴庆宪 陈谋 GONG Qing-kun;JIANG Chang-sheng;WU Qing-xian;CHEN Mou

作者机构：南京航空航天大学 中国人民解放军73905部队 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2014年第21卷第11期

页      码：14-17,23页

摘      要：针对非线性系统存在建模误差和外界干扰等不确定因素问题,提出一种基于滑模干扰观测器在线补偿的非线性动态逆控制方法。通过设计滑模干扰观测器,对不确定因素进行估计,将滑模干扰观测器的输出用以设计新的补偿控制律,与动态逆方法相结合来消除不确定因素的影响。以Herbst机动过程为例进行飞行仿真,并与单纯采用非线性动态逆方法的控制性能进行对比。仿真表明,系统能较好地跟踪姿态角指令,有良好的鲁棒性。

主 题 词：歼击机 飞行控制 动态逆 滑模干扰观测器 超机动 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2014.11.003

馆 藏 号：203705059...