防爆履带式液压支架搬运车越障分析

作     者：谢苗 侯文博 李玉岐 李政 裴波波 王鹏飞 周甲 

作者机构：辽宁工程技术大学辽宁省高等学校矿产资源开发利用技术及装备研究院辽宁阜新 辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新 山西煤炭进出口集团鹿台山煤业有限公司山西晋城 

出 版 物：《矿山工程》 (Mine Engineering)

年 卷 期：2019年第7卷第3期

页      码：225-233页

摘      要：履带车以履带、轮系代替了传统轮式行走,具有承载能力大、抓地力强、噪音低、可原地转弯的优点,同时采用履带式行走装置还增大了与地面的接触面积,使支架车具有良好的行驶性能,对路面产生的伤害小,增强了自身的越障能力,地形适应能力强。因此,研发防爆履带式液压支架搬运车对井下支架搬运运输具有现实意义。本文基于履带式液压搬运车结构设计,对其进行动力学建模,并通过虚拟样机仿真与实验手段,研究了履带式液压支架搬运车的力学与运动特性。本文的研究工作主要有:建立履带支架搬运车运动学分析模型,分析防爆履带式液压支架搬运车越障工况的运动学特性。研究防爆履带式液压支架搬运车在越障过程的运动分析,得出了防爆履带式液压支架搬运车驱动转矩与仰角的关系。

主 题 词：履带车 运动学分析 动力学建模 越障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/ME.2019.73032

馆 藏 号：203705254...