基于递归小波神经网络的无人机反演控制

作     者：刘斌 王洁 何广军 徐啟云 LIU Bin;WANG Jie;HE Guang-jun;XU Qi-yun

作者机构：空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第2期

页      码：116-121页

摘      要：针对无人机受到参数摄动和外界扰动的问题,为提高系统的稳定性,提出一种采用递归小波神经网络的无人机反演控制方法。引入二阶参考模型对输入受限问题建立数学模型,仿真状态量和输入量的幅值、速率和带宽约束。采用递归小波神经网络逼近面向控制模型中的非线性函数,弱化控制律对模型的依赖。并将神经网络逼近方法与自适应反演设计方法相结合,建立无人机在复杂情况下的输入受限自适应反演控制方法。通过控制系统的轨迹跟踪仿真分析,验证了改进方法的可行性和有效性,提高了无人机飞行控制的实时性和鲁棒性。

主 题 词：无人机 递归小波神经网络 二阶参考模型 自适应反演控制方法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2016.02.025

馆 藏 号：203705531...