移栽机曲柄滑槽式栽植机构设计与试验

作     者：金鑫 杜新武 杨传华 姬江涛 王世光 颜华 Jin Xin;Du Xinwu;Yang Chuanhua;Ji Jiangtao;Wang Shiguang;Yan Hua

作者机构：河南科技大学农业工程学院洛阳471003 佳木斯大学机械工程学院佳木斯154000 中国农业机械化科学研究院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金项目(51505130) 黑龙江省自然科学基金项目(E2015042) 河南省教育厅高校科研项目(15A416003) 河南科技大学高级别培育基金项目(2016GJB002) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第5期

页      码：83-90页

摘      要：为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型。基于该模型采用Matlab软件编写了栽植机构的仿真分析与优化程序,分析了主要参数对机构运动轨迹特性的影响规律;以钵苗栽植直立度较高且破膜程度较低为优化指标(即鸭嘴栽植点出、入土轨迹尽量垂直垄面,且出、入垄面点和栽植点间距尽量小),利用程序优选出了一组最优的机构参数组合:在移栽机组作业速度v=500 mm/s时,L_1=150 mm、L_3=120 mm、L_4=310 mm、L=680 mm、θ_1=10°、θ_3=15°、θ=20°;在此组合下栽植器鸭嘴端的绝对运动轨迹在出入垄面时呈显著 γ 型轮廓,利于钵苗直立与穴口较小撕膜。提出了一种破膜程度检测方法,以烟草钵苗为对象进行了整机田间试验,结果表明:钵苗栽植直立度较高,优良率超过93%,较现有七杆式栽植机构提高10个百分点;栽植器鸭嘴的破膜程度有效减小,最低可降至8%。

主 题 词：栽植机构 膜上移栽 曲柄滑槽 仿真 试验 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.05.012

馆 藏 号：203705630...