基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制

作     者：库硕 丁达理 黄长强 王杰 KU Shuo;DING Dali;HUANG Changqiang;WANG Jie

作者机构：空军工程大学航空工程学院 

基　　金：国家自然科学基金(No.61601505) 航空科学基金(No.20155196022) 陕西省自然科学基金(No.2016JQ6050) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2019年第55卷第15期

页      码：228-234页

摘      要：针对固定翼UCAV(Unmanned Combat Aerial Vehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动,从而提高对于UCAV的控制性能。建立固定翼UCAV的六自由度非线性模型,针对姿态控制和速度控制分别设计扩张状态观测器对模型中难以精确测量的状态量和外部扰动进行估计,依据奇异摄动原理分别对姿态和速度设计自适应超扭曲滑模控制器,实现对UCAV的姿态和速度的跟踪控制。采用某型固定翼UCAV非线性模型对所设计的控制器进行仿真验证,并且与传统的自抗扰滑模控制方法进行了对比,仿真结果表明,基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器具有更小的超调量和稳态误差。

主 题 词：固定翼UCAV 飞行控制 扩张状态观测器 超扭曲 二阶滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1812-0182

馆 藏 号：203705672...