基于飞行试验的无人机气动参数辨识

作     者：亓国栋 于剑桥 陈方正 蒋军 QI Guodong;YU Jianqiao;CHEN Fangzheng;JIANG Jun

作者机构：北京理工大学宇航学院 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2019年第39卷第2期

页      码：144-146,151页

摘      要：针对小型无人机研制过程中飞行控制系统设计评估对气动参数的需求,提出采用结合最大似然准则的自适应遗传算法进行无人机气动参数辨识。该算法引入非线性的适应值进行排名选择、自适应变异策略和局部的杂交,可以减少传统遗传算法过早收敛和停滞的现象。利用某串列翼无人机的程控飞行试验数据验证算法,结果表明算法具有良好的实用性,且对所有布局的固定翼无人机都适用。

主 题 词：无人机 气动参数辨识 自适应遗传算法 最大似然法 飞行试验 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.033

馆 藏 号：203705712...