全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计

作     者：张勇 张开兴 刘贤喜 Zhang Yong;Zhang Kaixing;Liu Xianxi

作者机构：山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700100) 山东省重点研发计划项目(2016GNC112008) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第5期

页      码：134-138,170页

摘      要：为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,并根据全自动移栽机的设计要求进行了实际移栽试验。试验结果表明:移栽机在控制系统的控制下,各组成机构运行协调一致,工作稳定,移栽成功率达到95.8%,移栽效率高,能够满足穴盘苗移栽的各项要求。

主 题 词：全自动移栽机 西门子1200 S曲线 电气控制系统 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.05.023

馆 藏 号：203705715...