改进PSO算法优化的电液位置伺服系统滑模控制

作     者：蔡改贫 刘鑫 罗小燕 陈慧明 Cai Gaipin;Liu Xin;Luo Xiaoyan;Chen Huiming

作者机构：江西理工大学机电工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(51464017)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2019年第38卷第8期

页      码：1223-1230页

摘      要：针对电液位置伺服系统因参数不确定性、复杂时变性与非线性而导致控制性能不佳的问题,提出了一种基于改进PSO算法的电液位置伺服系统滑模控制方法。建立电液位置伺服系统的误差状态空间方程,通过设计滑模面和控制律推导出滑模控制器结构,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,采用柯西变异和自适应速度更新策略改进了PSO算法,并把改进后的PSO算法应用至滑模控制器中进行参数优化,基于AMEsim/MATLAB联合仿真研究了几种方法下系统对位置的跟踪情况。结果表明,相比于PSO算法和APSO算法,改进PSO算法寻优性能更好,从而验证了该方法是有效的;通过对比分析,采用改进PSO算法的滑模控制器极大地提高了系统的控制性能,在抑制抖振的同时实现了系统对状态轨迹的快速精确跟踪。通过现场试验研究,验证了所提方法的应用可行性。

主 题 词：电液位置伺服系统 改进PSO算法 滑模控制 抖振抑制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20190109

馆 藏 号：203705715...