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基于区域极点配置理论的高速列车速度估计

基于区域极点配置理论的高速列车速度估计

作     者:贾超 徐洪泽 王龙生 JIA Chao;XU Hongze;WANG Longsheng

作者机构:北京交通大学电子信息工程学院北京100044 中国铁道科学研究院通信信号研究所北京100081 

基  金:国家重点研发计划(2016YFB1200602-26 2016YFB1200601B23) 

出 版 物:《铁道学报》 (Journal of the China Railway Society)

年 卷 期:2019年第41卷第7期

页      码:77-87页

摘      要:现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。

主 题 词:速度估计 区域极点配置 高速列车 

学科分类:08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-8360.2019.07.010

馆 藏 号:203705727...

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