基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究

作     者：郭晨策 侯冬冬 沈刚 GUO Chen-ce;HOU Dong-dong;SHEN Gang

作者机构：中船重工海为郑州高科技有限公司河南郑州450000 中国船舶重工集团公司第七一三研究所河南郑州450000 中国矿业大学机电学院江苏徐州221116 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2019年第43卷第8期

页      码：89-96页

摘      要：针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题,分析了电液加载系统的组成及工作原理,建立了系统动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上,首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰,其次利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型,进行前馈逆补偿控制,然后考虑速度反馈存在的微分问题,设计了内模控制器,最后利用电液加载试验台进行了力加载控制策略的试验研究。试验结果证明,与传统PI控制器相比,提出的改进前馈逆补偿力加载控制算法可以更有效地抑制系统外部干扰,提高力加载的跟踪精度。

主 题 词：力加载 速度反馈 模型辨识 逆模型 内模控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080704[080704] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2019.08.014

馆 藏 号：203705776...