基于华北五省武术擂台赛机器人结构设计

作     者：戴健雄 董庆运 丛欢亭 

作者机构：天津职业技术师范大学工程实训中心 

基　　金：天津职业技术师范大学校级科研项目资助 项目编号:XJKC031721 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第14期

页      码：183-184页

摘      要：擂台机器人排位积分赛将擂台上事先放置的象棋和障碍物全部推下擂台,重物和棋子必须完全掉下擂台后才能得分。在推象棋和障碍物的过程中,攻击铲受力面积少,导致接触目标概率降低,攻击时就有可能逃脱,从而导致比赛丢分。因此,需要对攻击铲结构进行加长设计,在保证机器人移动的灵活性的同时,通过增大攻击铲接触面积来提升攻击概率。引言:越来越多的学校与社团开展各式各样的机器人比赛。武术擂台赛是一组对抗性较强的自主移动机器人比赛,机器人能够实现自主识别、自主决策、自主攻击的智能机器人。

主 题 词：智能机器人 武术擂台赛 自主移动机器人 机器人结构 机器人比赛 受力面积 擂台机器人 自主决策 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.14.101

馆 藏 号：203705777...