基于组合结构光条纹的高密度点云编码方法

作     者：王昌龙 白瑞林 覃高鄂 WANG Chang-long;BAI Rui-lin;QIN Gao ′e

作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 无锡信捷电气股份有限公司江苏无锡214072 

基　　金：江苏省科技成果转化专项资金基金项目(BA2016075) 江苏省产学研前瞻性联合研究基金项目(BY20150019-38) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2019年第40卷第8期

页      码：2372-2377页

摘      要：针对工业场景中被检测工件容易受到全局光照干扰,导致条纹二值化边缘误差的问题,提出组合条纹的编码结构光码值修正策略。采用像素异或运算的方法,将传统格雷码转化为多组高频条纹进行投射,根据不同的条纹频率采取对应的解码方式,将码值进行比对修正;针对边缘定位不准确导致的采样点误差问题,采用高频采样条纹,在光照影响下可以准确地获取高密度采样点。通过搭建结构光测量系统进行验证,实验结果表明,测量结果分辨率可达0.5mm,z方向高度误差为0.2mm。

主 题 词：机器视觉 点云 编码结构光 码值修正 高频 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2019.08.045

馆 藏 号：203705782...