远程多控智能机械臂系统设计

作     者：马晓东 牛道鸿 吴雪冰 王芳 MA Xiao-dong;NIU Dao-hong;WU Xue-bing;WANG Fang

作者机构：河南师范大学电子与电气工程学院 

基　　金：河南师范大学教学改革研究基金项目(5101239300005) 河南师范大学大学生创新创业计划项目国家级重点项目(201810476013) 河南省科技攻关项目(182102210367) 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2019年第7期

页      码：17-20页

摘      要：机械臂作为一种自动化机器装置,具有极强的兼容性和应用性,在救灾、家庭服务、医学治疗和工业制造等方面发挥着巨大作用。本系统以机械臂为核心,以金属履带小车为移动工具,结合M6语音识别模块、火焰传感器、颜色传感器、超声波测距模块、红外避障模块和wifi模块等外部传感器,完成了机械臂的远程多控功能。系统以Arduino系列芯片为核心,利用转向器和六个舵机的机械结构组合成更灵活、更准确的六自由度机械臂,编写了ArduinoIDE六自由度智能音频调制机械臂体系程序,完成电脑上位机软件LSC-6Control编写动作组调试。通过加入多传感融合、目标识别、视频处理等手段增强了机械臂的自主识别和适应能力。同时加入人机交互和共融性设计,增强机器人整体协作性,使具有情感交流功能,能自主适应复杂动态环境。该系统旨在进行家政服务、工业操作以及复杂环境下的救援等方面具有实践价值。

主 题 词：机械臂 远程多控 语音控制 六自由度 多传感融合 Arduino 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2019.07.003

馆 藏 号：203705856...