快锻液压机速度位置复合控制特性仿真研究

作     者：乔志刚 张晓刚 赵斌 穆晓鹏 王翔宇 QIAO Zhi-gang;ZHANG Xiao-gang;ZHAO Bin;MU Xiao-peng;WANG Xiang-yu

作者机构：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金(51575374,51605322) 山西省重点研发计划(201803D121098,201803D421040) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2019年第43卷第8期

页      码：13-20页

摘      要：为提高快锻液压机的控制精度与响应速度,在传统锻压机四通道负载口独立控制与位置闭环控制原理的基础上,提出快锻液压机速度-位置复合控制策略。根据给定的目标位置和运行速度,结合锻压机实际工况,设计出期望的位移曲线,利用速度位置复合控制策略,实现锻压机活动横梁按照所设计的位移曲线运行,并在接近上下顶点时精确定位。分析了锻压机的四象限工作特性,建立了锻压机液压系统理论模型,并在此基础上,搭建了锻压机机液联合仿真模型,仿真研究结果表明:采用速度-位置复合控制系统,使锻压机的活动横梁能够无滞后地按照设计的位移曲线与速度曲线运行并实现了高精度定位,定位精度能够达到0.3mm之内;随着加压工进行程的减少,定位精度逐渐提高。

主 题 词：快锻液压机 负载口独立控制 位置闭环控制 速度位置复合控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2019.08.003

馆 藏 号：203705864...