使用单框架控制力矩陀螺的空间站姿态控制系统建模与仿真

作     者：汤亮 贾英宏 徐世杰 

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (资助号 :10 172 0 12 ) 国家 863高科技资助项目 ( 863 -2 ) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2003年第24卷第2期

页      码：126-131页

摘      要：研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)的空间站的姿态控制。完成空间站在轨三轴稳定飞行模式下的动力学和执行机构的建模。基于最小二乘意义下的伪逆原理设计了 SGCMGs的控制律。对于框架构形的隐奇异 ,采用零运动躲避的算法。同时建立了框架电机的动力学、干扰和控制器的仿真模型。提出了适合工程应用的SGCMGs构形显奇异和饱和奇异的工程性的判断条件及卸载方法。为了探讨伺服机构对系统响应特性的影响 ,进行了分系统级的仿真。仿真模型中包括了空间环境力矩、敏感器及姿态确定模型。仿真中使用了五棱锥构形的SGCMGs,这种构形具有好的冗余度和大的角动量包络。仿真结果验证了五棱锥构形

主 题 词：空间站 姿态控制系统 单框架控制力矩陀螺 敏感器 建模 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.003

馆 藏 号：203705893...