集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法

作     者：葛华辉 冯毅雄 密尚华 谭建荣 王云 GE Huahui;FENG Yixiong;MI Shanghua;TAN Jianrong;WANG Yun

作者机构：浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室浙江杭州310027 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301202) 国家自然科学基金资助项目(51675477,51805472) 浙江省自然科学基金资助项目(LZ18E050001) 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2019年第25卷第7期

页      码：1655-1664页

摘      要：智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。

主 题 词：智能制造 车间布局 自动导引车路径规划 改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法 疫苗接种策略 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13196/j.cims.2019.07.006

馆 藏 号：203705895...