基于STM32的智能物流机器人控制设计

作     者：张帅 洪文辉 朱镇坤 邢健豪 谭洪 ZHANG Shuai;HONG Wen-hui;ZHU Zhen-kun;XING Jian-hao;TAN Hong

作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215100 苏州大学轨道交通学院江苏苏州215100 苏州大学工程训练中心江苏苏州215100 不详 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2019年第7期

页      码：98-100页

摘      要：物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景,选用STM32F013ZET6为主控芯片,设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹,场内定位,自主读取二维码,识别颜色,物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能,同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信,远程接收任务指令,实现对物流的运输存放。

主 题 词：STM32 定位 避障 PID算法 摄像头识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2019.07.030

馆 藏 号：203705908...