基于xPC目标的无人机半物理仿真系统设计与实现

作     者：韩本刚 毛师彬 HAN Bengang;MAO Shibin

作者机构：南京模拟技术研究所 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2019年第39卷第2期

页      码：15-19页

摘      要：半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用x PC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于x PC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试。该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护。

主 题 词：x PC Simulink 无人机 半物理仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.004

馆 藏 号：203705932...