基于KEAZ128单片机的自平衡车设计

作     者：古训 盘金凤 

作者机构：贵阳学院电子与通信工程学院 

基　　金：贵州省省联合基金课题“机器人手臂拟人运动控制系统关键技术研究”(黔科合LH字7300号) 2019年度贵阳市科学技术局-贵阳学院科技项目(GYU-KYZ(2019~2020)DT-11) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第14期

页      码：110-113页

摘      要：本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能。1.引言随着近代科学技术的迅速发展,两轮自平衡车的应用在日常生活中越来越广泛。

主 题 词：两轮自平衡车 近代科学技术 PID控制 稳态误差 控制单元 调速系统 快速响应 驱动电机 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.14.062

馆 藏 号：203705945...