基于LeapMotion的仿生机械臂交互控制系统

作     者：周杨景 赵敦华 黄永远 

作者机构：东莞理工学院城市学院 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目“基于LeapMotion的仿生机械臂交互控制系统”(201913844070) 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2019年第23期

页      码：38-39页

摘      要：设计了一种新型的基于LeapMotion体感控制器的仿生机械臂交互控制系统,利用LeapMotion体感控制器替代传统的人机交互方式,采集手部数据,将识别到的手势动作经过计算机分析处理后,通过无线传输的方式给开发板传送控制信息,进而控制机械臂模仿人手的动作。该机械臂便捷灵活、操作简单,能广泛应用于各种领域。

主 题 词：人机交互 嵌入式系统 机械手臂 LeapMotion 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.23.021

馆 藏 号：203705975...