基于目标状态估计的复合控制系统控制器设计

作     者：刘彬 李永 高学鹏 LIU Bin;LI Yong;GAO Xue-peng

作者机构：中国电子科技集团公司光电研究院天津300308 空军装备部驻沈阳地区第四军事代表室沈阳110159 

出 版 物：《光电技术应用》 (Electro-Optic Technology Application)

年 卷 期：2019年第34卷第4期

页      码：12-17,63页

摘      要：控制器设计是精密跟踪算法的核心之一,为满足跟踪精度指标要求,构建了基于目标状态估计的复合控制系统,从系统频率特性出发,建立理想位置环模型,着重分析中频段高度和宽度对系统动态性能影响。在满足一定相角裕度的前提下,推导出谐振峰Mr与中频宽度H的近似公式,确定滞后超前控制器的各个参数。利用双线性变换对控制器进行数字化实现,便于工程简化运算,通过实际系统验证,取得良好效果。

主 题 词：跟踪精度 滞后超前 双线性变换 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1255.2019.04.003

馆 藏 号：203706010...