形状记忆聚合物的表征方法及其软体机器人适用性研究

作     者：张姗姗 党开放 焦志伟 杨勇 李荣军 于猛 管清华 ZHANG Shan-shan;DANG Kai-fang;JIAO Zhi-wei;YANG Yong;LI Rong-jun;YU Meng;GUAN Qing-hua

作者机构：北京化工大学机电工程学院 

出 版 物：《塑料工业》 (China Plastics Industry)

年 卷 期：2019年第47卷第7期

页      码：130-133,151页

摘      要：在智能材料发展迅猛的趋势下,仿生智能材料成为一种新的前景广阔的研究方向,从而推动了软体仿生机器人技术的进步。详细介绍了聚乳酸基聚氨酯聚合物的形状记忆效应表征方法,并结合柔性致动器对其软体机器人适用性进行了仿真验证。研究问题的解决,将为新型软体仿生机器人的设计与研究提供思路。

主 题 词：智能材料 仿生 软体机器人 形状记忆效应 柔性致动器 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-5770.2019.07.031

馆 藏 号：203706011...