一种基于图像的机载跑道检测系统

作     者：曲金秋 曹云峰 许蕾 庄丽葵 张洲宇 Qu Jinqiu;Cao Yunfeng;Xu Lei;Zhuang Likui;Zhang Zhouyu

作者机构：南京航空航天大学航天学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61673211)——面向国家空域系统集成的无人机非合作感知关键技术研究 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ18-11)——距离信息缺失的低空小型无人机空域冲突感知技术研究 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2019年第19卷第8期

页      码：3-7页

摘      要：设计了跑道检测系统。本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证。实验结果表明,本系统可以30Hz的速度实现显著性分析、以约2Hz的速度实现跑道检测,并可通过HDMI显示器将处理结果予以显示,同时通过串口打印跑道区域坐标参数,满足跑道检测系统的功能性和实用性要求。

主 题 词：固定翼无人机 跑道检测 FPGA μC/OS-Ⅲ 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203706012...