柔顺关节并联机器人变形能分析

作     者：李渊 杜秋月 苏芳 武维承 Li Yuan;Du Qiuyue;Su Fang;Wu Weicheng

作者机构：山西大同大学机电工程学院山西大同037003 北京工商大学材料与机械工程学院北京100048 

基　　金：国家自然科学基金(51805009) 大同市科技项目(2018022) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2019年第40卷第8期

页      码：79-81页

摘      要：基于柔顺关节并联机器人的动力学模型,给出了变形能公式,运用MATLAB软件进行分析计算,并且与SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合建立的刚柔耦合模型仿真结果进行了对比,给出了变形能与柔顺关节参数之间的关系曲线,为柔顺关节并联机器人的优化设计奠定基础。

主 题 词：柔顺关节 并联机器人 变形能 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201908024

馆 藏 号：203706087...