一种结构光三维成像系统的简易标定方法

作     者：张翰 包国琦 刘凯 Zhang Han;Bao Guoqi;Liu Kai

作者机构：四川大学电气工程学院四川成都610065 广东省公安厅广东广州510050 

基　　金：国家自然科学基金(61473198) 四川省科技厅重点研发项目(2018GZ0198) 成都市科技局重点研发支撑计划(2018-YFYF-00029-GX) 四川大学自贡市校地科技合作重点研发项目(2018CDZG-12) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2019年第56卷第14期

页      码：140-148页

摘      要：为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两侧矩形框角点的图像坐标和对应的世界坐标,分别计算左右两侧靶面从图像坐标变换到世界坐标的单应矩阵;将图像中立体标靶矩形框内所有的像素点应用到计算出的单应矩阵中,得到与之对应的世界坐标;利用图像中立体标靶的靶面上几乎所有像素点的图像坐标和对应世界坐标来执行三维成像系统的标定。设计了一种与该标定方法相对应的立体标靶,基于该立体标靶对结构光三维成像系统进行标定,并利用标定后的系统进行实验。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,重建的三维点云图具有很好的视觉效果。该标定方法过程简单,可降低标定成本,具有实际应用价值。

主 题 词：成像系统 结构光系统 标定数据 单应矩阵 三维测量 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/LOP56.141102

馆 藏 号：203706089...