基于遗传优化的汽车主动转向模糊控制仿真分析

作     者：白田雨 BAI Tian-yu

作者机构：重庆交通大学机械与车辆工程学院 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2019年第15期

页      码：47-49页

摘      要：针对低附着路面情况下车辆容易发生侧滑、侧翻等危险工况的问题,运用模糊控制理论,设计了模糊主动转向控制器。然后针对模糊控制器控制规则选取了太过主观的弊端,运用遗传算法的模糊控制器针对此弊端进行优化,使得控制效果达到最优。利用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真来验证控制效果,对比分析模糊控制结果以及无控制的仿真结果与遗传模糊控制的仿真结果。结果表明遗传模糊控制能够有效提高车辆的操纵稳定性和行车安全。

主 题 词：主动转向 模糊控制 遗传算法 操纵稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.15.023

馆 藏 号：203706098...