基于LabVIEW的无人机航线控制系统的设计

作     者：谢檬 宋菲 XIE Meng;SONG Fei

作者机构：西安交通大学城市学院 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2019年第34卷第8期

页      码：43-46页

摘      要：针对无人机飞行航线控制系统的研究,设计采用MPU6050九轴传感器采集无人机的飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角;利用LabVIEW软件,搭建航线控制系统面板。将实时数据显示在控制系统飞行状态子面板上,实现了数据的显示、处理、数据存储及回放等功能;测试系统的各项数据储存在相应文件夹的Excel表格中,以便数据查询。系统经过测试,各项指标监测的功能良好,满足了现阶段工程设计和开发的需要。

主 题 词：航线控制系统 无人机 虚拟仪器 LabVIEW 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.010

馆 藏 号：203706112...