基于Smith预估的纯滞后系统的控制

作     者：朱晓东 王军 万红 

作者机构：郑州大学电气工程学院河南郑州450002 

基　　金：河南省自然科学基金资助项目(0111060300) 

出 版 物：《郑州大学学报（工学版）》 (Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）)

年 卷 期：2004年第25卷第1期

页      码：77-81页

摘      要：针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.

主 题 词：Smith预估 纯滞后系统 Dahlin算法 内模控制 控制器设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6833.2004.01.019

馆 藏 号：203706130...