基于模糊自抗扰控制器的永磁同步电动机伺服系统

作     者：黄庆 黄守道 伍倩倩 李孟秋 黄科元 匡江传 Huang Qing;Huang Shoudao;Wu Qianqian;Li Mengqiu;Huang Keyuan;Kuang Jiangchuan

作者机构：湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 

基　　金：国家国际科技合作(2011DFA62240) 国家"十二五"科技支撑计划重点项目(2012BAZ02072) 湖南省国际科技合作(2011WK2012)资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2013年第28卷第9期

页      码：294-301页

摘      要：针对永磁同步电机伺服系统要求高精度、快速响应及稳态性能好等问题,该文设计了一种新型永磁同步电动机模糊自抗扰位置伺服控制系统。首先,根据自抗扰与模糊控制原理,设计了模糊自抗扰控制器;其次,通过对位置速度环控制器的改进,使得在保持原自抗扰控制器特点的同时减少了可调参数,改善了系统控制性能,并在此基础上,对交轴输出方程进行分析,提出了一种新的位置环模糊自抗扰控制方案,在保证系统动态性能的同时,提高了抗负载扰动的能力;最后,通过仿真和实验验证,改进后的系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电机 伺服系统 位置环 模糊控制 自抗扰控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2013.09.037

馆 藏 号：203709563...