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基于MEMS器件的姿态航向系统实现

基于MEMS器件的姿态航向系统实现

作     者:崔璐璐 郝应光 

作者机构:大连理工大学电信学院辽宁大连116024 

出 版 物:《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期:2009年第5卷第11X期

页      码:9527-9529,9533页

摘      要:针对目前捷联式姿态航向系统低成本、低功耗、高精度、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS器件的姿态航向系统的实现方案,介绍了该系统的方案设计与算法原理,实验证明该系统可以很好的测量出载体的姿态航向,可用于小型无人直升机的导航控制中。

主 题 词:姿态航向系统 MEMS器件 姿态算法 圆锥运动 

学科分类:08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-3044.2009.33.173

馆 藏 号:203709609...

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