基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计

作     者：韦雪文 宋爱国 WEI Xue-wen;SONG Ai-guo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室江苏南京210096 

基　　金：国家863项目(2006AA04Z246) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2009年第28卷第1期

页      码：38-40页

摘      要：多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一。提出了以C8051 F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案。详细介绍了其硬件设计和软件实现方法。在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠。

主 题 词：C8051F340 PWM 8254 LMD18200 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2009.01.011

馆 藏 号：203710184...