一种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现

作     者：胡丹丹 王磊 王漫 高庆吉 

作者机构：中国民航大学机器人研究所天津300300 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(ZXH 2009D014) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2013年第41卷第5期

页      码：122-125页

摘      要：为了实现移动机器人的长期自治,设计了一种快速续能站系统,给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法。采用自动更换电池的续能方式,以减少机器人续能的停留时间;并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构,使续能站系统在拥有相同数量电池组的情况下大大节省了占地面积。实验结果表明,该系统能够快速高效地完成电池更换,大大减少了机器人的续能时间,为移动机器人自主续能站的设计提供了新思路。

主 题 词：续能站 自动更换电池 转盘式结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.031

馆 藏 号：203710206...