特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法

作     者：李科 徐克虎 LI Ke;XU Ke-hu

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 

基　　金：总装备部重点科研项目(2007SC02) 国防预研基金项目(9140A09050708JB3503)资助 

出 版 物：《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期：2012年第39卷第4期

页      码：210-213页

摘      要：针对复杂场景下的目标跟踪问题,提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息,在粒子滤波算法的框架下,设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化;同时针对传统粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种基于聚类核函数平滑采样的方法。理论仿真和实际场景的实验结果表明,该算法适应性更强,精度更高,能有效跟踪复杂场景下的运动目标。

主 题 词：目标跟踪 特征融合 粒子滤波 重采样 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-137X.2012.04.048

馆 藏 号：203710345...