执行器饱和网络化控制系统鲁棒容错控制研究

作     者：曹慧超 李炜 CAO Hui-chao;LI Wei

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金项目(61364011) 甘肃省自然科学基金项目(1308RJZA148) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2015年第32卷第10期

页      码：389-397页

摘      要：针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和闭环故障不确定NCS的鲁棒H∞保性能容错控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入辅助反馈矩阵,将执行器饱和项转换成线性函数的凸组合形式,并应用改进的Jensen积分不等式及更紧界引理,推证出执行器饱和闭环故障NCS具有鲁棒H∞保性能容错能力的少保守性时滞依赖充分条件,并给出了鲁棒H∞保性能容错控制器的设计方法及保性能指标、扰动抑制率指标的优化设计。仿真结果表明,所述方法可使同时受到执行器饱和约束、网络属性、模型参数摄动以及有限能量外部扰动影响的闭环故障NCS渐近稳定,且具有一定的抗扰动能力及保代价动态性能。

主 题 词：网络化控制系统 执行器饱和 保性能 扰动 容错控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2015.10.084

馆 藏 号：203710355...