基于音圈电机的Stewart主动隔振平台设计

作     者：吕俊超 陈照波 焦映厚 刘文涛 LV Jun-chao;CHEN Zhao-bo;JIAO Ying-hou;LIU Wen-tao

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11172075) 国家自然科学基金资助项目(10972065) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第2期

页      码：62-65页

摘      要：以音圈电机作为作动器,采用"Cubic"构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用"前馈—反馈"的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。

主 题 词：主动隔振 音圈电机 Stewart 前馈—反馈 联合仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.02.019

馆 藏 号：203710378...