高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

作     者：姜淑敏 杨洋 王国庆 Jiang Shumin;Yang Yang;Wang Guoqing

作者机构：北京航空航天大学机械设计中心北京100083 中国人民解放军总参谋部第五十四研究所北京100083 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2006年第25卷第11期

页      码：1328-1330页

摘      要：针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。

主 题 词：飞行模拟转台 大负载 超低速 鲁棒自适应控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-8728.2006.11.020

馆 藏 号：203710411...