电动车制动防抱死控制系统

作     者：李果 余达太 LI Guo;YU Da-tai

作者机构：北京科技大学信息工程学院北京100083 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2005年第22卷第1期

页      码：134-138页

摘      要：为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能.

主 题 词：制动防抱死系统(ABS) 模糊控制 PID控制 电动车 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.027

馆 藏 号：203710583...