永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制

作     者：卢涛 于海生 山炳强 迟洁茹 LU Tao;YU Hai-sheng;SHAN Bing-qiang;CHI Jie-ru

作者机构：青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目(61174131 61104076) 山东省高等学校科技计划项目(J1l LG04)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第2期

页      码：251-255页

摘      要：为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.

主 题 词：永磁同步电机 滑模变结构控制 自适应控制 最大转矩/电流控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2015.40361

馆 藏 号：203710583...