基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

作     者：甘卉 孙学进 许崇明 GAN Hui;SUN Xue-jin;XU Chong-ming

作者机构：青岛黄海学院山东青岛266427 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2015年第36卷第7期

页      码：275-278页

摘      要：为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。

主 题 词：神经网络 多目标优化 Matlab 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201507112

馆 藏 号：203710707...