面向移动传感器网络的自适应一致性融合估计方法

作     者：王林 张国忠 朱华勇 沈林成 WANG Lin;ZHANG Guo-zhong;ZHU Hua-yong;SHENG Lin-cheng

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国家重点基础研究发展规划(973)项目(6138101001) 国防基础科研项目(A2820080247) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第3期

页      码：383-387,392页

摘      要：研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计的基于自适应一致性的融合结构,提出了一种名为基于自适应一致性的分布式无色信息滤波(AC_DUIF)的分布式融合估计算法.以空中移动传感器网络跟踪移动目标为例,通过仿真验证了所提算法的性能.仿真结果表明,该方法能够在以分布形式提高网络中各节点对目标位置估计精度的同时,保证节点之间的一致性,并具备对网络通信延时的适应能力.

主 题 词：移动传感器网络 分布式融合估计 无色信息滤波 自适应一致性 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2011.03.018

馆 藏 号：203711094...