一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法

作     者：孔令富 成超翔 暴学亮 KONG Lin-fu;CHENG Chao-xiang;BAO Xue-liang

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 

出 版 物：《微处理机》 (Microprocessors)

年 卷 期：2009年第30卷第1期

页      码：100-102页

摘      要：在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种"吊桶"算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化。实验和比赛结果表明,该算法效果良好。

主 题 词：足球机器人 吊桶算法 图像辨识 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2279.2009.01.033

馆 藏 号：203711414...