基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统

作     者：陈勇 屈稳太 刘学文 CHEN Yong;QU Wen-tai;LIU Xue-wen

作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027 

基　　金：浙江省科技计划项目(2008C21104) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2010年第43卷第10期

页      码：82-84,92页

摘      要：该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统。系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确。最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确。

主 题 词：无刷直流电机 积分分离式PID 工业缝纫机 定位停车 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2010.10.023

馆 藏 号：203711415...