基于DSP的无陀螺捷联惯导系统设计

作     者：赵倩 马铁华 范锦彪 Zhao Qian;Ma Tiehua;Fan Jinbiao

作者机构：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2008年第19卷第8期

页      码：67-70页

摘      要：本文主要研究适用于旋转弹的微小型惯性测量系统方案。针对旋转弹高速自旋的特点,即使采用捷联式惯导系统,对捷联导航算法的实时计算能力和解算精度都提出了严格要求。这里提出了一种仅由DSP控制AD的弹载解算系统方案,首先叙述了系统的总体方案设计及关键芯片的选型,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。在完成对多传感器信息的采集、处理、导航信息输出及存储等功能的同时,对整个电路采用微型化、低功耗设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗.软件设计上节省了解算周期。

主 题 词：数字信号处理器 旋转弹 无陀螺 捷联 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8519.2008.08.018

馆 藏 号：203711417...