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基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

作     者:张存吉 宁爱民 倪杰 龙祖连 

作者机构:广西水利电力职业技术学院信息工程系 

出 版 物:《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期:2012年第28卷第7期

页      码:67-68,87页

摘      要:基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。

主 题 词:STC12C5A60S2 增量式PID 帆板控制系统 PWM 

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

馆 藏 号:203711434...

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