冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制

作     者：李仲德 杨卫东 

作者机构：北京科技大学信息工程学院北京100083 

基　　金：国家高技术专项基金资助项目(2005-1) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2009年第38卷第5期

页      码：575-579页

摘      要：针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith预估器的非时滞部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith预估算法中的PID控制器.仿真研究表明,在模型失配及干扰的情况下,该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

主 题 词：自适应广义预测控制 参数辨识 Smith预估器 自动厚度控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2009.05.013

馆 藏 号：203711742...