基于压电式新型三维力传感器的设计

作     者：刘京诚 刘俊 李敏 LIU Jing-cheng;LIU Jun;LI Min

作者机构：重庆大学光电工程学院重庆400044 四川理工学院机电系四川成都643033 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2005年第27卷第6期

页      码：643-645页

摘      要：从生物压电效应和人体“皮肤效应”原理出发,提出了一种基于压电式的新型三向力检测方法,阐述了三向力传感器的设计思想和基本组成结构,并从理论上对传感器工作原理进行了检测,推导了计算空间三向力大小和方向的公式。该三向力传感器不但可以用于机械空间力的测量,且还可用于机器人表皮的传感,为实现新型的智能机器人触觉力传感器系统提供了一种新的方法。

主 题 词：三向力 触觉传感 压电晶体 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2005.06.016

馆 藏 号：203711808...