基于有限时间稳定和Backstepping的直接力/气动力复合控制方法

作     者：赵明元 魏明英 何秋茹 ZHAO Ming-yuan;WEI Ming-ying;HE Qiu-ru

作者机构：北京电子工程总体研究所北京100854 北京仿真中心北京100854 

基　　金：国家973计划 武器装备预先研究项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2010年第31卷第9期

页      码：2157-2164页

摘      要：针对采用直接力/气动力复合控制的导弹,研究其控制系统的设计问题。将直接力引入控制系统,在提高系统响应速度的同时,也使控制系统的结构复杂化。如何合理的设计控制方法,使得直接力和气动力能够协调工作、优势互补成为一个亟待解决的问题。针对气动舵控制回路,基于有限时间稳定理论,求解最短时间控制问题,得到一个具有良好特性的受控弹体;针对此受控弹体,基于Backstepping方法,研究直接力控制律,加快系统的响应速度。在整个控制系统设计过程中,通过"隐攻角"反馈对弹体进行增稳,进一步改善系统的响应品质,使控制系统达到"稳、准、快"的控制效果。仿真结果表明,复合控制系统的响应过程快速且平稳,验证了控制方法的有效性。

主 题 词：直接力/气动力复合控制 有限时间稳定 Backstepping 隐攻角反馈 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2010.09.015

馆 藏 号：203711822...