差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

作     者：刘艳 杨新勇 黄圣国 

作者机构：南京航空航天大学民航学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(79870032) 

出 版 物：《交通运输工程学报》 (Journal of Traffic and Transportation Engineering)

年 卷 期：2004年第4卷第4期

页      码：114-116页

摘      要：提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。

主 题 词：交通信息工程 差分磁罗盘 角速率陀螺 航向测量 误差补偿 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 0813[工学-化工与制药类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-1637.2004.04.028

馆 藏 号：203715555...